Se trasladó a la Ciudad de México para cursar la primaria en el Colegio Cristóbal Colón. Posteriormente, su familia se mudó a la ciudad de Toluca, Estado de México, donde inició un negocio de papelería.
Mientras despachaba en ese negocio, se presentó un hombre que le insistió en repetidas ocasiones para que adquiriera un libro titulado Ciencia de la Vida, escrito bajo el seudónimo de Ehie Dallut. Teodoro Francisco también se integró a los Boy Scouts, donde perteneció al Grupo 1 durante 17 años, llegando a desempeñarse como jefe de tropa.
A partir de la lectura de dicho libro, comenzó a formar grupos de personas para practicar algunas de sus enseñanzas, incorporando otras que él conocía y que estaban disponibles en esa época. Estos grupos dieron origen a lo que posteriormente se convertiría en la Asociación de Perfección, fundada en la ciudad de Toluca el 20 de agosto de 1962.
Teodoro Francisco se tituló como Licenciado en Derecho por la Universidad Autónoma del Estado de México y posteriormente se desempeñó como notario público, cargo que ejerció durante más de 50 años. Asimismo, se convirtió en conferencista y escritor de tres libros de carácter místico, y fungió como Jefe General de la Asociación de Perfección durante 61 años de manera ininterrumpida.
Durante ese tiempo trabajó incansablemente en el perfeccionamiento de los cursos, contenidos y prácticas, con el objetivo de que las personas alcanzaran el mayor grado posible de perfeccionamiento personal integral. La transición de Teodoro Sandoval fue pacífica el 13 de octubre de 2023, en la ciudad de Toluca.